9. 技术规格
| Lite6 | |
|---|---|
| 机器人类型 | Lite6 |
| 笛卡尔范围 | X: ±440mm; Y: ±440mm; Z: -165~683.5mm; Roll/Pitch/Yaw: ±180° |
| 重量（机械臂本体） | 8KG |
| 最大负载 | 600g |
| 最大关节速度 | 180°/s |
| 最大末端速度 | 500mm/s |
| 重复定位精度 | ±0.5mm |
| 环境温度 | 0-50℃ |
| 功耗 | 典型150W，推荐350W |
| 输入电源 | 24V DC, 14.66A |
| ISO洁净室等级 | 5 |
| 安装方向 | 任意角度 |
| 材料 | 铝、碳纤维 |
| 占地面积 | 130×140 mm |
| 末端工具法兰 | DIN ISO 9409-1-A50/63（M5*6） |
| 机械臂通信协议 | 私有TCP协议（自定义） |
| 末端工具485通信协议 | Modbus RTU |
| 编程方式 | UFACTORY Studio图形界面, Python/C++/ROS底层接口 |
| 关节旋转方向 |  |
| Lite6 机械爪（LG1000） | |
|---|---|
| 输入电压 | 24V DC |
| 行程 | 16mm |
| 最大夹持力 | 5N |
| 重量 | 350g |
| 通讯方式 | I/O |
| 寿命 | >6000H |
| Lite6 真空吸头（LS1001） | |
|---|---|
| 输入电压 | 24V DC |
| 真空压强 | -40kPa |
| 重量 | 250g |
| 通信方式 | I/O |
| 反馈 | 抓取检测 |
| 寿命 | >6000H |