7. 产品信息
7.1 产品标签
- 机械臂标签
7.2 使用环境
- 低湿度（25%-85% 无冷凝）
- 海拔高度：<2000m
- 环境温度：0°C ~ 50°C
- 避免阳光直射（室内使用）
- 无腐蚀性气体或液体。
- 无易燃材料。
- 无油雾。
- 无盐雾。
- 无灰尘或金属粉末。
- 无机械冲击、振动。
- 无电磁噪声。
- 无放射性物质。
7.3 运输、存储和搬运
- 通过UFactory studio将机器人移动到零点，然后将Lite6机器人和控制器放入原包装中。
- 使用原包装运输机器人。
- 将机械臂从包装移至安装地点时，同时提起机械臂两侧的连杆，将机器人固定到位，直到所有安装螺栓都牢固地拧紧在机器人底座上。
- 控制器箱应通过手柄提起。
- 将包装材料保存在干燥的地方，以后可能需要打包和运输机器人。
7.4 电源连接
本产品电源切断方式为插头/插座连接方式，所以在使用本产品的时候，建议配备适当的具有足够分断能力的开关电器。
（如空气开关 绝缘电压：400V AC 额定电流：10A ）
7.5 特殊耗材
保险丝规格：15A 250V 5×20mm Time-Lag 玻璃体筒式保险丝
7.6 停机类别
停止类别1 和停止类别2 会在驱动器电源打开的情况下使机器人减速，这使机器人能够在不偏离当前路径的情况下停止。
| 安全输入 | 描述 |
|---|---|
| 控制器上的紧急停止按钮 | 1类停机 |
| 控制器上的防护停止输入（SI） | 2类停机 |
7.7 证书
LCSA051123040S-CE-LVD.pdfLCSA051123041E001-CE-EMC.pdfLCSA051123043R-RoHS.pdf